Driver 3 axe
albastru cu TB6560 - China
In pachetul primit la
cumpãrare de pe net, am gãsit driver-ul din imagine, un cablu pentru portul
paralel
şi un CD. Pe CD în afarã de un kit pentru Mach3
, au mai fost puse câteva fişiere .pdf,
care nu folosesc la nimic – deoarece nu corespund produsului din pachet
!
Fabricantul
nu a furnizat schema electronicã ,
semnificaţia pinilor la cupla PC-LPT nu corespunde cu nici unul din
documentele de pe CD-ul pachetului.
Am fost nevoit sã caut
mult pe net o schemã dintre cele refãcute de amatori şi publicatã pe forumuri, care sã
se potriveascã cu acest modul. (amplasarea pieselor pe cablaj şa fie identicã şi
piesele … aceleaşi)
Din cele ce am scris în continuare nimic nu e
inventat de mine. Totul este din documentare şi multe multe cãutãri şi încercãri
!
În final , am reuşit sã –
l utilizez, deşi la un moment dat vroiam
sã-l trec la pierderi.
1.Identificarea produsului – este necesarã, deoarece la achiziţionare nu are
nici un fel de inscripţionare care ar putea defini varianta constructivã a
modulului . Au fost comercializate mai multe variante, la care diferã :
- semnificaţia pinilor
de la cupla PC-LPT
- ordinea în care sînt
amplasate pe placã ieşirile pentru motoarele pas cu pas - adicã Z, Y, X (existã
şi plãci cu ordinea X,Y,Z la acelaşi fabricant)
- amplasarea
componentelor electronice pe placã
-piesele de pe placã
Dacã apar diferenţe faţã
de imagine, trebuie sã re-identificaţi toate elementele driver-ului dvs.
Fabricantul nu a furnizat schema electronicã , am
preluat-o din cele refãcute de amatori şi publicate pe forumuri !
Fig.1 - driver 3 axe China , cu TBA 6560 |
1.2.Semnificaţia pinilor de la conectorul PC-LPT
Driver-ul se
cupleazã la portul paralel al PC-ului, iar pentru setarea aplicaţiei folosite
de operator, este important sã se cunoascã
semnificaţia fiecãrui pin de la conector.
1.3. Setare micro-switch pentru fiecare canal
Pentru fiecare canal ( X; Y; Z)
existã cîte un bloc cu 6 micro întrerupãtoare ca în fig 3, care trebuiesc
setate fizic On/Off ţinând seama şi de caracteristicile mecanice
ale maşinii şi a motoarelor pas cu pas utilizate
La prima încercare , am folosit setãrile:
1 = On; 2=On => motor current 100%
3 = On; 4=Off => 25%
decay
5 = Off; 6 = On
=>1/16 microsteps
Am mai fãcut încercãri
cu 1/2micropaşi - nu am obţinut funcţionare corespunzãtoare
Am finalizat cu setarea
pe 1/8 micropaşi.
Acestea sînt setãrile
fizice pt driver.
La aceste setãri, se vor mai adãuga setãrile din aplicaţia de
pe Pc (Mach3 sau Kcam).
1.4. Portul paralel la PC - setare LPT
Pentru probe şi
lucru cu Mach3 , trebuie ca portul paralel al
PC-ului sa fie setat în BIOS la opţiunea ECP. (cu alte opţiuni, driver-ul meu
nu a funcţionat). Atenţie : la calculatoarele mai vechi, care lucreazã cu
Windows XP , fereastra
de setare LPT poate sã difere. Trebuie aleasã varianta de funcţionare normalã ,
fãrã întreruperi (ECP) .
Pe Widows 7 ; Windows 10 , utilitarul Mach 3 nu funcţioneazã
.
La deschiderea Device
Manager->Propertis
trebuie sã aparã
imaginea din figurã.Pe PC-ul tãu, cu Windows XP, trebuie sã ai instalat utilitarul Mach 3 pentru a continua.
Informații pentru a continua :
Port = 1
Port Adresa = 03BC
1.5. Modificãri driver.
Surse net : diferiţi
utilizatori au fãcut modificãri asupra circuitelor electronice si pieselor acestui tip de driver, pentru optimizare
şi creşterea performanţelor:
Eu nu am încercat
sã fac astfel de modificãri.
2.Setãri în utilitarul Mach3
Adresa 03BC trebuie scrisã în panoul Config din Mach3, iar la port trebuie trecut 1.
1.6.
Setare releu motor principal (“Spindle”)
- Motorul pentru antrenarea sculei aşchietoare poate fi
pornit/oprit prin releul de pe placa driver-ului nostru, destinat acestui
scop. Acest releu poate fizic sã
porneascã/opreascã motorul , dupã semnalul primit la pin9 de la Mach3;
Pinul 9 – trebuie setat în Mach3 în Config -> Output Signals cu Enabled la “Output
#1” şi 9 în coloana “Pin Number”, iar în coloana “ActiveLow” rãmâne cu
cruciuliţa roşie – ca în figura anexatã, deoarece
semnalul este inversat prin sistemul optocuplor – vezi Fig. 4
- am validat ieşirea Output #1 pe pinul 9 ;
- în panoul “Spindle Setup” am avut grijã sã nu fie
bifate cãsuţele de la “Disable Spindle
Relays” şi “Disable Flood/Mist
relays”
In cazul nostru, nu
existã un releu pentru pompa de rãcire;
Pompa de rãcire poate
porni/opri prin intermediul aceluiaşi releu - simultan cu motorul principal.Va
trebui fãcut fizic un circuit de comandã
exterior în acest scop.In ecranul
“Diagnostic Alt-7” Led-ul (cãsuţa) de la “ Output 1” va clipi Led-ul roşu dacã programul este pornit şi
apãsãm pe comutatorul “Spindle Toggle” din acelaşi ecran (Fig.5).
Fig.5 |
Operatorul maşinii are
mai multe posibilitãţi de a porni şi opri motorul principal Fig.6
Fig.6 |
In ecranul principal “Program
Run Alt-1” Fig. 6 în dreapta jos se
aflã familia de controale “Spindle Speed”.Cu
butonul comutator “Spindle CW F5” se
poate porni/opri motorul principal.
Pentru încercãri, am montat un Led şi o
baterie pe contactele releului (vezi imaginea din Fig.10.)La acţionarea
acestui buton, Led-ul meu se aprindeşi se stinge.
In fereastra “Input” din ecranul “MDI Alt2”
daca tastãm comanda M3 , Ledul de la releu se aprinde, iar dacã tastãm
M5 se stinge.
Pentru mine a fost o
adevãratã încercare sã identific pinii, şi sã aflu cum trebuiesc corelate
setãrile cu ajutorul ecranului “Diagnostic
ALT-7”
1.6.Setarea limitatorilor de cursã.
In imaginea inclusã în
Fig.7, este redatã amplasarea cuplei J10 pe placa driver şi identificarea
pinilor.
Limitatorii de cursã
trebuie cuplaţi la driver prin cupla J10
cu 5 pini A;B;C;D;E din Fig7, unde :
A = masa (ground)
B = limitator axa X
(corespunde la pin 13)
C = imitator axa Y (corespunde la pin 12)
D = limitator axa Z (corespunde la pin 11)
E = neutilizat
(corespunde la pin 10)
De la limitatori,
semnalele sînt preluate de la driver şi trimise la PC – Mach3 prin pinii de
intrare 13; 12;11;10 de la cupla cu 25 pini.
Pentru setãri, am
constatat cã pinii de intrare de la J10 au corespondenţa astfel:
B = limitator axa X =
este intrarea Input #1 şi lucreazã cu pin 13
C = imitator axa Y = este intrarea Input
#2 şi lucreazã cu pin 12
D = limitator axa Z = este intrarea Input
#3 şi lucreazã cu pin 11
Pentru cã semnalele
sînt preluate şi inversate prin optocuplori, în tabelul Config ->Ports&Pins->Input
Signals am setat semnalele de
intrare Active Low şi pinii
corespunzãtori pentru fiecare semnal Fig 8:
Fig.8 |
Input#2 Enabled PinNumber=12 setare Active Low
Input#1 Enabled PinNumber=11 setare Active Low
Apoi,
am setat Enabled şi pinii corespunzãtori pentru fiecare limitator de cursã –fig.9
Fig.9 |
X++ Enabled PinNumber=13 Active Low
X-
- Enabled PinNumber=13 Active Low
Y++ Enabled PinNumber=12 Active Low
Y-
- Enabled PinNumber=12 Active Low
Z++ Enabled PinNumber=11 Active Low
Z-
- Enabled PinNumber=11 Active Low
Pentru încercãri, am
cuplat firul negru (masa) cu cele 4 fire roşii
la o linie comunã – practic la masã – simulând limitatorii închişi
In timpul încercãrilor, pentru setare, am
decuplat succesiv firele roşii de la masã simulînd deschiderea linitatorilor de cursã